重力搬运系统所需的配件和用于机器人的配件完全不同。
你可以在我们的网站上找到重力搬运系统所需配件的完整系列.

吸盘吸取后抓举的搬运系统的优点是最重要的,和首先要考虑的 :
        可靠
        简易 
        产品零损伤
        单一面抓举 
        传递迅速
        经济  
        快速和简单的替换
        对抓取物的高适应性 :薄型；光滑；复合板；石块；混凝土等… 
        劳动力需求低
        高准确率定位
        安全

SAPELEM 高度关注产品的安全性能。请点击查看相关标准和规则 : 
        安全系数
        动力
        搬运方向: 垂直或水平

吸盘的工作原理 :

    吸盘是由于设备内部气压(真空)和外部大气压的压力差而驱动的,所以改变吸盘的直径可以吸取少到数克多达数吨的重量。.

单位 : 1 atm = 1,013 bar = 1013 mbar 1daN/cm² 101,3 kPa 760 mmhg

 
搬运负荷

• 计算公式 :

最大吸力: F = (Patm - Pv) x S1 搬运负荷: C max = 1,03 x ΔP x S2 圆形吸盘的搬运负荷: C max = 0,81 . ΔP x D² 吸盘直径的计算公式: D = 1,11 x (C/ ΔP)0,5 例: 原理上, 搬运100 kg重量，使用真空度80% D=1,11 x (100/0.8)0,5 = 12,4 cm	缩写 F : 最大吸力 Pv : 吸盘压力 Patm : 大气压 S : 有效;面积 .P :真空压 D : 直径 C : 理论搬运能力
注意： 0,81 bar = 80% vacuum = 80 Kpa = 600 mm hg	单位 U : % 真空 F : 牛顿 Pv : 帕斯卡 Patm : 帕斯卡 S2 : cm2 S1 : m2 .P : bar D : cm C max : kg

• 实际情况 :
  

    实际吸盘的吸取能力和上面的计算公式有很大的区别，原因如下 :

• 产品的性质:
  •  致密
  •  多孔                            
• 表面情况:
  • 光洁
  • 粗糙
• 吸盘的有效接触面
• 产品的外形和尺寸
• 以下情况下吸盘变形程度
  • 在真空作用下
  • 力的作用下
  • 产品外形
  • 产品材料

    由于以上这么多的参数，真空搬运的安全性是必须的. 
   

• 安全系数

    SAPELEM代表法国参与了欧标系统的制订，草案代号EN 13155 从CEN/TC 147翻译如下 : 

    « 真空搬运系统必须研制达到在使用低限的真空压力下, 可持续力保持不低于2倍的额定的搬运力。
    安全系数2（针对水平搬运）只考虑了一部分不稳定参数（表面条件等），而如下因素必须被特别考虑到。.
   

• 材料

    产品的材料对吸盘的吸取能力有很大的影响，4个常用材料的不同性能和表现一一列举在各个技术数据表中（参照下面的章节）)

• 动力

    根据公式F = M × A (动力Force = 重量Mass × 加速度Acceleration),由移动所致动力，不可以被忽视，必须被加到可以搬运的重量中。对于高速和高加速度的移动，快速传递，快速转动，最大吸力将被明显提高,所以尤其需要严格的计算。. 

    垂直搬运时，吸盘受摩擦力影响。考虑到这个因素，SAPELEM建议提高安全系数到6，而在技术参数表中的数据必须除以3。.  

    例如，一个设计为水平移动12kg的吸盘，垂直方向只能移动12/3=4 kg。.
在这个条件下，必须提高吸盘的大小. 

    如果难以确定吸盘尺寸，测量吸盘和搬运产品间的摩擦力是决定使用吸盘最小尺寸的必要方法。 .

  F SAPELEM的工程师将帮助您做此类检测来做最佳的选择。.

• 海拔高度

如图：随着海拔高度的增加，大气压降低。如果吸盘内的气压保持相同，随着高度增加，它的负荷能力降低。.

把所有这些因素考虑在内，举例如下 :

• 一个丁腈胶的吸盘
• 一个810 mbar 的吸盘.
• 真空度不能低于600 mbar（警告阈值）
• 安全系数K = 2 ；没有加速度

吸盘的直径计算如下:
D = 1,11 x (KxC/u)0,5 =(2x100/0,6)0,5 = 20,3 cm (不再是12.4cm)

参考以下描述的标准.

 如果您需要，SAPELEM工程师将帮助您决定这个数据.

易折工件

    吸盘的数量必须足以保证搬运物的平整.

薄而脆弱工件

    须避免吸盘导致物品的变形，最好使用数个小型并具停顿功能的吸盘。.

多孔或者表面不平整工件

    多孔材料导致气漏，降低吸盘内的真空度，从而也减低了它的搬运能力。 (F = k.U).
必须通过测试来确认吸盘和真空发生器的选择.

 如果您需要，SAPELEM工程师和它的经销商网络将帮助您做这个测试以确定选择。.

真空度的效应

吸盘的搬运能力（既所有运用的吸盘能负荷的重量）和所运用的真空度直接成正比。

    根据表格中显示的不同于0.8 bar的真空压力，通过搬运乘载力/真空度的比率计算吸盘相应的搬运能力l:
(C 0,6/ C 0,8 ) = (ΔP 0,6 / ΔP 0,8)

举例: 如果在0.8 bar，吸盘的搬运力是12kg，在at 0.6 bar时，吸盘的搬运力为:
C 0,6=(12x(0,6/0,8) = 9 Kg

    吸盘的水平搬运力由安全系数2决定，而对于垂直搬运，在水平搬运力的基础上除以3得到垂直搬运能力。.

吸盘的模型选择

有两种类型钢吸盘 :

• 泡沫垫型钢吸盘
• 双缘成型密封性钢吸盘
• 
   

        泡沫垫性钢吸盘

功能 :
    此类吸盘可以搬运表面不平滑的物品，例如石块，混凝土板，灯泡板等…
泡沫垫使钢吸盘可以完美的适应搬运物品的表面。.

特点 :
    圆形, 方形, 四方或者长形，它们的标准搬运能力可以达到2吨，在某些情况下，还可以更高。
安装形式多样，适应于各种不同的水平或者垂直搬运形式。.

泡沫垫的多种形状

• NM : 方形垫，氯丁胶材料泡沫用于常规工件
• TI : 等腰三角形垫，氯丁胶材料泡沫，可是运用于表面奇怪或者特别不平整的物品
• SR :方形垫，硅胶泡沫，用于持续200°C 高温

        双缘成型密封性钢吸盘

功能 :
    此类真空吸盘适用于光滑物品的搬运，比如表面镀层，薄片形，塑料等….
由于双缘技术，并成型密封有以下2个主要的优点 :

• 无可比拟的长使用寿命
• 高度的紧密性和安全性

特点 :
    圆型，每个吸盘的搬运能力高达1300 Kg. .
安装形式多样，适应于各种不同的水平或者垂直搬运形式.

        停顿 

    吸盘内部的停顿有以下2个主要的功能 :

• 对于薄型物品，使得物品保持平整，以避免物品变形和脆弱物品的碎裂。
• 适用于高加速的搬运，它产生物品和吸盘间的一种摩擦力，因而限制了打滑的风险

功能 :

安全真空单元具有以下功能 :

• 气动(单级发生器)或者电动（多叶片泵）真空发生
• 安全真空箱在动力供应失败的情况下，维持了真空状态，保证工件不会脱落。
• 真空调控（保持或者释放工件）
• 通过键盒控制，终止或者连通以整合在安装期间对于安全室的控制
• 在搬运过程中缺乏真空度的时候，声音警告:

                    当气供失败的时候，而正处于搬运时，气动安全单元启动

• 具红绿区真空计的真空度视显控制

1. 真空发生器 2. 止回阀 3. 真空计 4. 真空箱 5. 真空开关 6. 分流阀 7. 真空过滤器

气流量的选择 ?

    真空发生器的流量影响了供气的耗竭时间和补充能力，所以建议确定真空环路的紧密和规模。.

    目前的安全真空单元的范围覆盖了从3 to 40m3/h的留量。.
通过经验和计算，请在下表中查找搬运长度£ 6 000mm致密物品的流量 :

吸盘提取能力			建议真空流量	建议真空室容积
Mini	Maxi		en m3/h	En litres
0 Kg	250 Kg		3	5,5
250 Kg	500 Kg		7	5,5
500 Kg	1000 Kg		7	11
1000 Kg	1500 Kg		10	11
1500 Kg	2000 KG		16	11
2000 Kg	4000 Kg		25	20
4000 Kg	et +		40	50

    对于搬运长度大于> 6 000mm 的物品: 同等重量,采用高一级流量。
对于粗糙表面或者轻微多孔性物品，只有通过样品试验才能确定必须的流量 .

    SAPELEM的工程师 将帮助您做此类检测来做最佳的选择。.

能源的选择 ?

SAPELEM 提供您两种不同能源类型的真空发生器 :
• 气动真空发生器
• 电动真空发生器

    对于重型的搬运系统，能源基本决定于供应和使用的方便性。所以对于移动性的吊车，经常使用电动真空泵，因为使用电缆联结很方便。
对于固定托架型，从经济的角度，更多的使用气动真空单元(无需电动真空泵所需的清洁等其他的要求….)
如果工作场所缺乏能源，SAPELEM提供您系列的低压安全真空发生单元， 并配有包装小盒放置。.

不同的控制方式

• 标准的键钮控制盒

    标准的键钮控制盒具有3个键，组成安全控制单元，或者4个键组成电子安全真空单元。各键的作用如下 :

1开-关灯互换（只对于电子安全真空单元）
1 « 抓工件 » 按绿键（电子安全真空单元上的灯键，为控制搬运灯）
2 按红键，切断并手动控制 .

标准线路有4.5m，保证了操作者的远城控制.

• 带附件的键钮控制盒

    标准的键钮控制盒具有5个键，用于气动真空单元；6个键用于电电动真空单元。各键的作用如下 :

标准键钮控制盒的作用+调控附加的2种移动方式(例如象鼻旋转)

• 手控阀3/2

    这种经济的方式允许了手动激活继续/释放的部分，但并不和声警系统配合。实际中，在这个情况下，声警系统在搬运开始时就启动，而在真空发生器气供和电源供应失败的时候，发生作用。
另外，它也要求操作者近距离关注。.

• 手控分流阀5/2

具有标准控制盒同样的警告控制系统，但必须要求操作着靠近搬运臂的部分。

• 不配有键钮控制盒

    通过17个杆联结器进行控制，4,5m 包被标准线路和17个杆的连结器是由真空安全单元供应的，为了保证您能连接安全控制单元到你的控制盒或者到你的自动化系统 .
警告: 标准使用电压24伏，由安全真空单元提供.

   SAPELEM工程师 将根据你的不同需要设计提供不同的控制方法和设备