Le bon fonctionnement d’une main de préhension dépend bien souvent de la bonne réalisation du circuit de vide.
Les principales règles à respecter sont les suivantes :
|  | Tous les tuyaux d'un même niveau sont de même longueur
Section du tuyau B = 4 fois la section du tuyau A
Section du tuyau C = 2 fois la section du tuyau B |
Sapelem vous propose une large gamme d’accessoires capables d’optimiser le fonctionnement de vos préhension.
Permettent de compenser les dispersions de hauteur du préhenseur par rapport au produit à manipuler
Dans le cas de manutention verticale, il convient de prendre en compte que l’axe travaille en flexion et donc de sur dimensionner le montage a ressort.
Cadran à aiguille permettant de visualiser le niveau de vide à l’intérieur du circuit. Le vacuomètre ne délivre aucun signal, c’est seulement un contrôle visuel, les zones rouges et vertes délimitent les zones de dangers lors de la manutention de produits étanches.
Il existe trois grandes familles de clapets :
Fonction : Maintenir le vide dans le circuit en cas d’arrêt du générateur de vide
Précautions d’emploi : Sur produit étanche uniquement, monter un filtre au vide, prévoir une vanne de mise à l’air du circuit de vide pour déposer la pièce
- Clapet piloté : « Clapet de Sécurité »
Fonctions : Maintenir le vide dans le circuit en cas d’arrêt du générateur de vide et piloter la dépose des pièces par soufflage
Précautions d’emploi : Sur produit étanche uniquement, longueur des circuits de vide parfaitement équilibrés
- Clapets limiteurs de fuite :
Fonction : Mettre hors circuit les ventouses qui ne sont pas utilisées en cas de préhension de produits de formats variables ou en quantités variables
Précaution d’emploi : Sur produit étanche uniquement
Il faut distinguer les filtres au vide destinés a empêcher l’intrusion de particules solides dans le circuit de vide et les séparateurs de condensat destinés à arrêter les liquides.
Du fait de la faible différence de pression dans un circuit de vide, il convient de dimensionner correctement les raccords et les tuyaux pour optimiser les temps de prise
- tuyau trop gros = volume inutile à vider
- tuyau trop petit = pertes de charges importantes
L’utilisation de plus en plus fréquente de générateurs de vide auto régulés impose la réalisation de circuits de vide de pen plus étanches. Les raccords à coiffes sont donc particulièrement adaptés a ce type de circuit.
Capteur de niveau de vide délivrant un signal lorsque le seuil de contrôle préréglé est atteint. On distingue 3 grandes technologies de vacuostats en fonction du signal qu’ils délivrent.
Signal pneumatique :
- Pneumatique à fonction positive : Délivre un signal pneumatique lorsque le seuil est atteint
- Pneumatique à fonction négative : Coupe le signal pneumatique lorsque le seuil est atteint
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| Avantage :
Pas besoin d’électricité |
Signal électrique : - Electromécanique : c’est un interrupteur qui bascule lorsque le seuil de vide est atteint, suivant la nature du contact sec utilisé, il peut être :
- NF : le courant passe tant que le vide n’est pas atteint
- NO : le courant passe lorsque le vide est atteint
- Inverseur : bénéficie d’un contact NO et un NF
| | Avantages :
Les vacuostats à contacts secs acceptent une large plage de tensions d’alimentation, en continu comme en alternatif |
- Electronique : trois types de sorties :
- NPN : Envoi du 24 VCC vers la charge
- PNP : Met la charge a la masse
- Analogique : Délivre un signal proportionnel au niveau de vide le signale peut être de type « tension » (1-5 Volts ou 1-10 Volts) ou « courant » (4-20 mA)
| | Avantages :
Précision de mesure et de réglage
Possibilité d’avoir un affichage digital de la valeur mesurée
Possibilité de fonctions additionnelles (temps de soufflage réglable, hystérésis réglable)
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Les sorties NPN ou PNP peuvent être Normalement Ouverte ou Normalement Fermées
Fonctions : Prise – Maintien sécurisé en cas de coupure d’énergie - Dépose.
Type : bistable à tirage direct, ne nécessite pas pression d’air pour le pilotage des tiroirs
- Douilles coulissantes 3 voies :
Fonctions : Prise - Dépose, elle met la ventouse en relation directe avec le circuit de vide ou avec l’atmosphère
Précaution d’emploi : Protéger la vanne contre les manœuvres involontaires pour éviter les déposes intempestives
Fonctions : Ouvrir - Fermer le passage du vide (sélection de ventouse par exemple)
Précaution d’emploi : Vanne de type 2/2 ne permet pas la mise à l’atmosphère des ventouses, quand le robinet est fermé il y a un risque d’auto-amorçage des ventouses.
Fonction : Facilite la mise a l’atmosphère des grosses ventouses ou des circuits avec clapet, donc la dépose des produit et la préhension involontaire par un simple appui des ventouses sur le produit
Précaution d’emploi : Protéger la vanne contre les manœuvres involontaires pour éviter les déposes intempestives
Fonction : Sélection automatique des ventouses en dehors de la zone de préhension pour des produits au format variable
Précautions d’emploi : Le ventouses qui doivent être en prise doivent être complètement sur la pièce, celles qui doivent être fermées doivent être complètement à l’extérieur de la pièce.
