|
|
 GUÍA DE LA MANUTENCIÓN PESADA MEDIANTE VACÍOLa manutención pesada mediante vacío necesita componentes diferentes de los que están utilizados en robótica.
Ventosas
Principio de funcionamiento de una ventosa :
La ventosa es activada por la diferencia de presión entre el interior (vacío) y el exterior (atmósfera). La ventosa podrá entonces manipular piezas con un peso desde algunos gramos hasta algunas toneladas según su diámetro.
Capacidad de elevación
Las capacidades de elevación de las ventosas varían de manera significativa en función del cálculo teórico, debido a:
Debido a estos parámetros, un coeficiente de seguridad para la manutención mediante vacío es obligatorio.
SAPELEM representa Francia en el Comité Europeo de Normalización, y el proyecto de norma EN 13155 establecido por el CEN/TC 147 indica que: « Los sistemas de elevación mediante vacío deben ser dimensionados para mantener por lo menos 2 veces la carga máxima de utilización al límite de la zona útil de nivel de vacío para todos los ángulos de inclinación.” Este coeficiente de seguridad de 2 tiene en cuenta sólo una parte de las incertidumbres (estado de superficie, etc…). Se deben considerar los puntos siguientes de manera específica.
Los materiales utilizados influyen considerablemente en la capacidad de elevación de una ventosa. Las cualidades técnicas correspondientes a los 4 materiales más usados, están indicadas en cada ficha técnica (véase sección siguiente).
Según la fórmula F = M x A (Fuerza = Masa x Aceleración), no se deben ignorar los esfuerzos dinámicos inducidos por los desplazamientos y que se deben añadir con el peso del producto. Hay que vigilar de muy cerca este criterio en caso de fuertes aceleraciones, transferencias, giro,…La fuerza de arranque aumentará entonces de manera significativa. En manipulación vertical, la ventosa trabaja con fricción. Así para tener en cuenta el coeficiente de fricción, Sapelem le aconseja aumentar el coeficiente de seguridad y pues aplicar un coeficiente de seguridad de 6. Por lo tanto hay que dividir por 3 los valores indicados en los cuadros de fuerzas de las fichas técnicas de presentación. Por ejemplo, para una ventosa indicada a 12 kg en manutención horizontal, la capacidad de elevación en manipulación vertical cambia a 12/3 = 4 kg. Esto tiene por resultado aumentar el tamaño de la ventosa. En caso de problema con el tamaño de la ventosa, es necesario medir el coeficiente de fricción ventosa / producto manipulado para definir el tamaño exacto mínimo de la ventosa.  Los técnicos SAPELEM están a su disposición para ayudarle en esta determinación.
El cálculo del diámetro cambia a: Elección del número de ventosas
He aquí los siguientes criterios que hay que tener en cuenta.
Los técnicos SAPELEM están a su disposición para ayudarle en esta determinación.Productos flexibles El número de ventosas debe ser suficiente para garantizar la planura del producto a manipular.  Para impedir que la ventosa deforme el producto, más vale utilizar varias pequeñas ventosas o ventosas con topes. Productos porosos o superficies irregulares Los materiales porosos inducen una fuga en los productos. El nivel de vacío en la ventosa (y por lo tanto su capacidad de elevación) disminuirá (F = k.U). Se deben efectuar pruebas para confirmar la elección de las ventosas y del generador de vacío. SAPELEM y su red de Distribuidores están a su disposición para efectuarlas.Influencia del nivel de vacío La capacidad de elevación de una ventosa (por lo tanto el número de ventosas a utilizar para levantar un peso dado) es directamente proporcional al nivel de vacío utilizado.  (C 0,6/ C 0,8 ) = (ΔP 0,6 / ΔP 0,8) Ejemplo: si a 0.8 bar la capacidad de elevación de la ventosa es de 12 kg, a 0.6 bar cambia a: C 0,6=(12x(0,6/0,8) = 9 Kg Las capacidades de elevación horizontal de las ventosas tienen en cuenta un coeficiente de seguridad de 2. Para une manutención vertical, este resultado debe ser de nuevo dividido por 3. Elección del tipo de ventosas Existen dos tipos de ventosas metálicas:
Funciones:
Ventosas metálicas con junta moldeada doble labio Función: Estas ventosas permiten la manutención de productos lisos, tales como: vidrios, chapas, compuestos plástico… Gracias a la tecnología « doble labio », la junta moldeada ofrece 2 ventajas esenciales:
Características: De forma redonda, su capacidad de elevación unitaria alcanza 1300 Kg. Diferentes fijaciones están disponibles para la manutención horizontal o vertical. Tope El tope interno de la ventosa garantiza dos funciones principales:
Centrales de vacío segurizadas « CVS »:
Funciones:
Las centrales de vacío segurizadas garantizan las siguientes funciones:
¿Cuál caudal escoger? El caudal de un generador de vacío influye en el tiempo de vaciado de un volumen dado pero también en la capacidad en compensar las fugas. Por lo tanto es conveniente cuidar la hermeticidad y las dimensiones de los circuitos de vacío. Nuestra gama actual de centrales de vacío segurizadas cubre una zona de caudales de 3 a 40 m3/h. Por experiencia, la elección del caudal de la central de vacío para manipular productos herméticos con una longitud 6 000mm puede resumirse así:
Para los productos con una longitud superior a 6 000mm: tomar el caudal de la línea superior. Para un estado de superficie rugoso, hasta ligeramente poroso, sólo pruebas en muestras pueden permitir determinar el caudal necesario. Los técnicos SAPELEM están a su disposición para ayudarle en esta determinación.¿Cuál energía escoger? SAPELEM propone dos familias de generadores de vacío según la energía utilizada: • Los generadores de vacío neumáticos • Los generadores de vacío eléctricos Para la manutención pesada la elección de la energía depende esencialmente de la facilidad para transportar la energía en la zona donde está puesto el sistema de elevación. Así muy a menudo, bajo un puente grúa de corredera es más fácil utilizar centrales de vacío eléctricas porque basta con bajar un cable con un enrollador hasta el gancho. En los pescantes con puesto fijo, la utilización de centrales neumáticas puede ser económicamente interesante (no hay ningún mantenimiento en la bomba de vacío…). En caso de ausencia de energía en la zona de trabajo, SAPELEM le propone una gama de centrales de vacío segurizadas baja tensión con un cofre de autonomía. Diferentes tipos de mando
1 Botón luminoso de colgamiento rotativo Encendido / Apagado (CVS eléctricas únicamente) 1 Botón verde de impulso « Sujeción de la pieza » (botón luminoso en las CVS eléctricas, lámpara indicadora de sujeción) 2 Botones rojos de impulso para mando bimanual de la descarga. El cable en una funda de 4,5m (en estándar) permite al operador pilotar estas operaciones a distancia.
Función del comando con botones estándar + pilotaje de 2 movimientos adicionales (giro del presnor por ejemplo).
Además impone una proximidad del operador respecto a la pieza.
Autoriza el mismo manejo de las alarmas que los comandos con botones estándar pero necesita la presencia del operador junto al prensor.
¡Cuidado! Tensión de pilotaje estándar 24 Vac proveída por la CVS. Para cualquier otro tipo de mando los técnicos SAPELEM están a su disposición para ayudarle en lo que necesite.
|
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
Tel : 33 (0)2 41 72 15 20 - Fax : 33 (0)2 41 73 00 19 - contact@sapelem.fr - Contáctenos
Enlaces corporativos
RoboVac
RoboVac vous propose une gamme complémentaire de composants du vide, si vous ne trouvez pas votre bonheur dans notre gamme n'hésitez pas à visiter ce
site
SAPELEM manutention
Composants de manutention, palonniers, systèmes auto équilibrés clef en main SAPELEM peut vous proposer une solution complète de manutention.