El buen funcionamiento de una mano de prensión depende a menudo de la buena realización del circuito de vacío.
Las principales reglas a respetar son las siguientes:
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| | Todos los tubos de un mismo nivel deben tener la misma longitud
Sección del tubo B = 4 veces la sección del tubo A
Sección del tubo C = 2 veces la sección del tubo B |
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Sapelem le propone una amplia gama de accesorios capaces de optimizar el funcionamiento de sus prensiones.
Permiten compensar las dispersiones de altura del prensor respecto al producto a manipular.
En caso de manutención vertical, conviene tomar en cuenta que el eje trabaja en flexión y que por consiguiente hay que sobredimensionar el telescópico.
Limbo con aguja que permite visualizar el nivel de vacío dentro del circuito. El vacuómetro no emite ninguna señal. Sólo es un control visual, las zonas roja y verde delimitan las zonas de peligros durante la manutención de productos herméticos.
Exiten tres grandes familias de clapets:
Función: Mantener el vacío en el circuito en caso de detención del generador de vacío.
Precauciones de empleo: en producto hermético únicamente, montar un filtro de vacío, prever una válvula de puesta al aire del circuito de vacío para descargar la pieza.
- Clapet piloteado: « Clapet de Seguridad »
Funciones: Mantener el vacío en el circuito en caso de detención del generador de vacío y pilotear la descarga de las piezas por soplado.
Precauciones de empleo: en producto hermético únicamente, longitud de los circuitos de vacío perfectamente equilibrados.
- Clapets limitadores de fuga:
Función: Dejar fuera las ventosas que no están utilizadas en caso de prensión de productos con formatos variables o en cantidades variables.
Precauciones de empleo: en producto hermético únicamente
Hay que distinguir los filtros de vacío cuya función es impedir la intrusión de partículas sólidas en el circuito de vacío de los separadores de condensador cuya función es detener los líquidos.
Debido a la poca diferencia de presión en un circuito de vacío, conviene dimensionar correctamente los racores y los tubos para optimizar los tiempos de carga
- Tubo demasiado grande = volumen inútil a vaciar
- Tubo demasiado pequeño = pérdidas de cargas importantes
La utilización cada vez más frecuente de los generadores de vacío autorregulados impone la realización de los circuitos de vacío cada vez más herméticos.
Los racores enfundados están por lo tanto particularmente adaptados a este tipo de circuito.
Captor de nivel de vacío que emite una señal cuando se alcanza el límite de control preajustado. Se distinguen 3 grandes tecnologías de vacuestatos en función de la señal que emiten.
Señal neumática:
- Neumática con función positiva: Emite una señal neumática cuando se alcanza el límite
- Neumática con función negativa: corta la señal neumática cuando se alcanza el límite
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| Ventaja: No se necesita electricidad |
Señal eléctrica: - Electromecánica: es un interruptor que bascula cuando se alcanza el límite de vacío ; según el tipo de contacto seco utilizado, puede ser:
- NC : la corriente pasa todo el tiempo que no se alcanza el vacío
- NA : la corriente pasa cuando se alcanza el vacío
- Inversor: goza de un contacto NA y NC
| | Ventajas:
Los vacuestatos con contactos secos aceptan una amplia zona de tensiones de alimentación, tanto continua como alternativa |
- Electrónica: tres tipos de salidas:
- NPN : Envío del 24 VCC hacia la carga
- PNP : La carga da salida a tierra
- Analógica: Emite una señal proporcional al nivel de vacío ; la señal puede ser de tipo « tensión » (1-5 Voltios o 1-10 Voltios) o « corriente » (4-20 mA)
| | Ventajas:
Precisión de medida y de ajuste Posibilidad de tener una visualización digital del valor medido Posibilidad de funciones adicionales (tiempo de soplado regulable, histéresis regulable) |
Las salidas NPN o PNP pueden ser Normalmente Abiertas o Normalmente Cerradas.
Funciones: Carga – Sujeción segurizada en caso de corte de energía – Descarga
Tipo: biestable a emisión directa, no necesita presión de aire para el pilotaje de las correderas
- Cartucho corredizo 3 vías:
Funciones: Carga – Descarga, pone la ventosa en relación directa con el circuito de vacío o con la atmósfera.
Precauciones de empleo: proteger la válvula contra maniobras involuntarias para evitar descargas intempestivas.
Funciones: Abrir – Cerrar el paso del vacío (selección de ventosa por ejemplo)
Precauciones de empleo: válvula de tipo 2/2 no permite la puesta en atmósfera de las ventosas, cuando la llave está cerrada hay un riesgo de autocebadura de las ventosas.
Función: Facilita la puesta en atmósfera de grandes ventosas o circuitos con clapet, por lo tanto la descarga de los productos y la prensión involuntaria por un solo apoyo de las ventosas en el producto.
Precauciones de empleo: proteger la válvula contra las maniobras involuntarias para evitar descargas intempestivas.
Función: Selección automática de las ventosas fuera de la zona de prensión para productos con formato variable.
Precauciones de empleo: las ventosas que deben estar en sujeción, deben estar completamente en la pieza, las que deben estar cerradas deben estar completamente en el exterior de la pieza.
