抓取部分的正常工作依赖于真空环路的良好实现。
需要遵守的主要规则如下 :
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| | 所有的在同一水平面的软管具有同样的长度。
B软管的直径= 4 倍A软管的直径
C软管的直径= 2倍B软管的直径
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SAPELEM 提供您完整的配件范围，以优化您的抓取和搬运工作
它们可以弥补抓取臂和操作物品之间的高度变化。.
对于垂直搬运，建议考虑使用灵活性/可弯性轴，因而使用大尺寸弹簧。 .
钟表式指针显示真空环路的真空度，真空测量计不发出任何信号，它仅仅是一个视觉显示，它的红绿区域提示搬运致密工件时的危险区域。
有三个系列的阀 :
功能: 在真空发生器能供失败的情况下，保证真空保留在环路内。
安全提示: 仅对于紧密性物品，须安装真空过滤器，和连通真空循环和空气的阀以释放工件
功能: 在真空发生器能供失败的情况下，保证真空保留在环路内，并可通过反向气流调控工件的释放。
安全提示: 仅对于紧密性物品, 真空环路的长度必须恰当。
功能: 在处理物品的大小和数量变化的情况下，限制流向，释放不用的吸盘。
安全提示: 仅对于紧密性物品
我们必须了解真空过滤器，它的作用是阻止固体颗粒通过冷凝水分离器进入真空环路。
由于真空环路内轻微的压力差异，建议准确计算接头和软管的比例和大小以最优化抓取的时间。
自动调节性真空发生器越来越频繁的运用，要求越来越紧密的真空环路，带盖即插式接头是这种真空环路的最佳选择。
真空水平的感应器在真空度达到预制域值时发出信号，我们根据发出信号的不同研制了真空开关的3种技术
气动信号 :
- 气动功能正常 : 达到域值时，它发出气动信号
- 气动功能不良: 当域值达到时，中断气动信号.
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| 优点 :
无需电源 |
电子信号 : - 电动机械型: 当达到域值时，开关转换，根据干性接触种类，分类如下:
- NC :只要真空度没有达到，电源一直连接。
- NO :当真空度达到的时候，电源才连接。
- 换向器: 它同时具有NO 和 NC触点
| | 优点 :
干性接触真空开关可以接受非常广的电压范围,并适用于直流和交流电源。
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- 电子技术型 : 三种类型的接口:
- NPN : 向负荷发出24 VDC
- PNP :负荷接地
- Analog: 它发出的信号和真空度成比例,信号可能是”伏”(1-5伏或者1-10伏)或者电流(4-20mA)
| | 优点 :
测量和确定精确度
测量值的数显装置备选
可配置的其他功能(反向吹气调节，迟滞调节) |
NPN 或者PNP 接口可以常规开放(NO) 常规关闭 (NC)
功能: 在能供失败的情况下，继续保持工件 – 安全放下 – 释放。
类型: 双稳态直接作用，无须气压控制阀片
功能: 保持– 释放, 保证吸盘可以直接连通真空环路或者大气。
安全提示: 防止阀的非自主性活动以避免不适当的释放。
功能: 开放和关闭真空通道 (例如对于吸盘的选择)
安全提示: 2/2 阀不允许开通吸盘和大气; 当阀关闭时, 吸盘将有自启动的风险。
功能:可以使吸盘或者环路和大气方便的连通，使即使是大吸力吸盘释放工件，或者非自主性抓取工件的释放非常容易。
安全提示: 防止阀的非自主性活动以避免不适当的释放
功能:由于工件大小的不同，吸盘使用数量不同，只有接触到工件的时候，相应接触到的吸盘自动化选择开放，
安全提示: 使用的吸盘必须和所搬运的工件完全接触，而关闭的吸盘必须完全不和工件接触。
